农业工程学报

作者：何腾飞,张修文,史玉鹏,李慧,刘虎,汪宝卿,

关键词：移栽装置, 移栽轨迹, 薯苗, 端面凸轮式, 盘形凸轮式, 耦合仿真

基金：42

针对甘薯移栽装备对薯苗栽植姿态影响机理不明的问题，该研究采用ADAMS-EDEM多体动力学离散元耦合仿真与田间试验结合的方法，构建了融合薯苗柔性变形、土壤黏弹性响应及装置运动轨迹的多物理场耦合模型，确定最佳作业参数，对比分析端面凸轮式和盘形凸轮式两种移栽装置对薯苗栽植姿态及土壤扰动的影响，系统探究移栽过程中薯苗入土长度、栽植深度及土壤扰动的动态响应规律。仿真结果表明，两种装置移栽薯苗入土长度均为150 mm，入土深度分别为83和104 mm，土壤扰动率分别为11.86%和21.54%，端面凸轮式移栽装置对土壤扰动更小而盘形凸轮式移栽装置的穴口尺寸更优。田间试验表明，端面凸轮式与盘形。凸轮式移栽装置的入土长度合格率分别为95.0%和94.5%、入土深度合格率93.7%和95.2%、穴口尺寸合格率均超过97%。基于仿真与田间试验结果，提出利用端面凸轮式增大苗夹与薯苗接触面粗糙度减少薯苗滑移、利用盘形凸轮式移栽装置优化盘形凸轮轮廓降低土壤扰动，并均配套同步镇压机构消除土壤空腔的差异化移栽方案，可为甘薯移栽装备精准设计与提升农艺适应性提供参考。/

来源：2026年第6期

《农业工程学报》期刊编辑部

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