农业工程学报

作者：胡金鹏,徐立章,马天乐,刘朋,石茂林,

关键词：联合收获机, 参数化建模, 履带式全向调节机构, 履带设计周长, 优化

基金：42

针对现有丘陵山区履带式联合收获机底盘调节机构结构参数不合理、调节过程中履带张紧波动大的问题，该研究以全向调节底盘为对象，构建横向与纵向调节机构的参数化模型，并利用RecurDyn中AutoDesign模块实现结构参数优化。优化后底盘结构在油缸行程分别增加10.54%、22.82%的条件下，最大推力降低19.54%、20.04%。基于自适应矩阵估计优化的多层感知机代理模型（adaptive moment estimation–multilayer perceptron，Adam-MLP）构建张紧轮位置、油缸行程与履带设计周长间的非线性关系，履带设计周长预测的均方误差RMSE为styled-content style-type="number">0.5144/styled-content>、决定系数italic>R/italic>su2/su达到styled-content style-type="number">0.9972/styled-content>。结合灰狼优化算法（grey wolf optimizer，GWO）对全向调节过程中的张紧轮位置进行优化，在张紧轮距离末端支重轮296.11 mm处实现履带设计周长始终保持在实际周长styled-content style-type="number">4590/styled-content> mm附近。物理样机原地静态和行走动态调节验证试验表明，与优化前底盘结构相比，优化后油缸最大推力降低2.5%～31.8%，平均推力降低2.94%～19.73%，且履带下垂量始终位于120～150 mm的有效张紧范围内。研究结果可为农机底盘、工程机械乃至机器人系统中姿态调节机构的优化提供理论与技术参考。/

来源：2026年第5期

《农业工程学报》期刊编辑部

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