农业工程学报

作者：齐江涛,刘向南,王凯晨,李宁,

关键词：点云, 玉米, 智慧农业, 构型参数, ORB-SLAM2算法, 重建

基金：42

针对现有作物三维重建方法存在重建时间长、重建效果差的问题，构建了一种基于改进定向快速旋转描述-即时定位与地图构建二代系统（oriented FAST and rotated BRIEF-SLAM2, ORB-SLAM2）算法的苗期玉米植株重建方法。利用快速最近邻搜索库（fast library for approximate nearest neighbors, FLANN）算法结合随机抽样一致性算法（random sample consensus, RANSAC）对苗期玉米植株图像进行特征匹配，并结合多视角立体算法（multiple view -tereo, MVS）实现对苗期玉米植株的稠密重建。在此基础上，利用重建模型对两个玉米品种植株的主要构型参数进行获取，并与实测值进行对比，以验证构型获取方法的准确性和有效性。试验结果表明：FLANN+RANSAC算法进行特征匹配的正确率是89.00%，点云平均稠密重建点数为7.13×10su5/su个，平均重建时间仅为15.32 min，利用三维重建模型进行苗期玉米植株构型参数提取的误差均能控制在10%以内，且与人工实测值具有较好的相关性。该算法重建时间短，且重建精度较高，能够为苗期玉米植株的构型获取提供理论依据和技术支撑。/

来源：2026年第4期

《农业工程学报》期刊编辑部

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